EMG 伺服閥是一種高精度的液壓控制元件,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、能源等領(lǐng)域。其核心功能是通過(guò)電信號(hào)精確控制液壓系統(tǒng)中的流量和壓力。以下是EMG伺服閥的主要組成部分:
1.閥芯(Spool):
閥芯是伺服閥的核心運(yùn)動(dòng)部件,通過(guò)其位移調(diào)節(jié)液壓油的流量和方向。
通常采用精密加工的圓柱形或滑閥結(jié)構(gòu),確保高精度控制。
2.電磁線(xiàn)圈(Solenoid Coil):
用于接收電信號(hào)并產(chǎn)生磁場(chǎng),驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)。
通常分為單線(xiàn)圈或雙線(xiàn)圈(差動(dòng)式)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)更高的控制精度。
3.力矩馬達(dá)(Torque Motor)或比例電磁鐵:
在高性能伺服閥中,力矩馬達(dá)用于將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械力,驅(qū)動(dòng)閥芯。
力矩馬達(dá)具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和低滯環(huán)特性,適用于精密控制。
4.位移傳感器(Position Sensor):
用于實(shí)時(shí)檢測(cè)閥芯的位移,并將反饋信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)。
常見(jiàn)類(lèi)型包括線(xiàn)性差分變壓器(LVDT)、霍爾效應(yīng)傳感器或光電傳感器。
5.放大器(Amplifier):
將輸入的電信號(hào)放大,驅(qū)動(dòng)電磁線(xiàn)圈或力矩馬達(dá)。
通常集成在伺服閥內(nèi)部或外部,支持模擬或數(shù)字信號(hào)輸入。
6.閥體(Valve Body):
閥體的結(jié)構(gòu)和材料決定了伺服閥的耐壓性和密封性。
通常采用高強(qiáng)度合金或不銹鋼制造,內(nèi)部設(shè)有油路通道和密封結(jié)構(gòu)。
7.反饋系統(tǒng)(Feedback System):
通過(guò)位移傳感器和閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)閥芯位置的精確調(diào)節(jié)。
反饋系統(tǒng)可以降低滯環(huán)和非線(xiàn)性誤差,提高控制精度。
8.過(guò)濾器(Filter):
用于過(guò)濾液壓油中的雜質(zhì),防止閥芯卡滯或磨損。
通常安裝在閥體的入口或出口處。
二、EMG 伺服閥的工作原理:
1.電信號(hào)輸入:外部控制信號(hào)(如電流或電壓)輸入到伺服閥的電磁線(xiàn)圈或力矩馬達(dá)。
2.驅(qū)動(dòng)閥芯:電磁線(xiàn)圈或力矩馬達(dá)產(chǎn)生磁場(chǎng),驅(qū)動(dòng)閥芯移動(dòng),改變液壓油的流通面積。
3.反饋調(diào)節(jié):位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)閥芯位置,并將反饋信號(hào)傳輸給放大器或控制系統(tǒng)。
4.閉環(huán)控制:控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整輸入信號(hào),確保閥芯位置與設(shè)定值一致。
5.液壓輸出:閥芯的位移調(diào)節(jié)液壓油的流量和壓力,實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如液壓缸或馬達(dá))的精確控制。